マルチビーム測深器(NORBIT)、AUV、超音波ドップラー式多層流向流速計(ADCP)等の海洋観測機器、測定機器及び部品の輸入販売、保守、サービス、ソフト開発、コンサルティング。

取扱製品一覧

NORBIT -iWBMS Turnkey Multi Beam Sonar System

NORBIT -iWBMS
Turnkey Multi Beam Sonar System

高解像度ナローマルチビームソナーシステム

i-Construction対応

NORBIT社製マルチビームソナーシステム(iWBMS)は、ソナー部(送受波器)と動揺センサー(IMU)、表層水中音速度計(SV)が一体となったマルチビーム音響測深器です。
水中部からくる1本のケーブルに、ソナーデータ・動揺データ・音速度データが上がってくるため面倒な配線が不要です。動揺センサー(IMU)が送受波器と一体になっている為パッチテストが不要となりました。
受信部はフラットアレー方式ではなく、カーブアレー(Curved Array)方式を採用する事により7~210°の間で任意にスワス幅を変更可能です。周波数は200~700kHzの間で任意に選択可能となりました。
iWBMSシリーズに搭載されている動揺センサー(IMU)は、Applanix社製OceanMaster、WaveMasterⅡ、SurfMasterのOEMバージョンから選択する事が可能です。

特徴

  • i-Construction対応
  • 軽量コンパクト
  • 周波数200~700kHzの間で任意の周波数を選択可能
  • ビーム幅0.9°×0.9°
  • Exceeds IHO Special Order
    CHS Exclusive Order & USACEWork
  • IMU(POSMV)組み込み
  • Roll Stabillisation.サイドスキャン、ウォーターカラム、バックスキャッター、スニペット
  • Curved Array

Sonar

NORBIT社製マルチビーム音響測深器は、ビーム数256本(512本OP)、ビーム角0.9°×0.9°、スワス幅が7°~210°となり高精度広範囲に計測する事が可能です。基本性能は下記の通りとなります。

周波数200~700kHz
スワス幅7-210°
ビーム幅0.9°×0.9°(Op) @400kHz
0.5°×0.9° @700kHz
ビーム数256-512 EA & ED
レンジ分解能<10㎜
重量<4.5㎏(空中)、3㎏(水中)
耐圧100m、900m、4500m、6000m
入力電圧10-28VDC or 100-240VAC
ROV Direct:22-29VDC
動作環境-20℃~60℃

IMU(動揺センサー)

iWBMSに内蔵されているIMU(動揺センサー)はApplanix社のPOSMV™シリーズ
OCEANMASTER、WAVEMASTERⅡ、SURFMASTERのOEMバージョンから選択する事が可能です。

システム概要図

船上ユニット(SIU-I-NAV)

船上ユニットは、軽量コンパクトに設計されておりスペースを選びません。
POSMV™の受信部も内蔵されております。

200mm×161mm×83mm(高さ)

仕様

iWBMSh

NORBITマルチビームソナー+POSMV™ OCEANMASTER

TECHNICAL SPECIFICATION/仕様

スワス幅7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°)
測深分解能< 10mm (Aoustic)
ビーム数256 - 512 EA & ED
周波数400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz)
(Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode)
測深レンジ0.2 - 275m (160m Typical)
最大ピング数UP To 50Hz, Adapticve
ビーム角0.9°Across, 1.9°Along @400kHz Option 0.9°Along
0.5°Across,0.9°Along @700kHz
位置精度HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station)
VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station)
(Assumes 1m GNSS Separation)
方位精度0.02°(RTK) With 2m Antenna Separation
Pitch/Roll精度0.01°Independent of Antenna Separation
ヒーブ精度5cm or 5% (2.5cm or 2% True Heave)
重量Approx 9.2kg (Air) , Less Than 6kg (Water)
インターフェースEthernet
ソナーケーブル長Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m
電流値60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC)
使用環境-4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃)
保管時-20℃ to +60℃
保護Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m

iWBMS

NORBITマルチビームソナー+POSMV™ WAVEMASTERⅡ

TECHNICAL SPECIFICATION/仕様

スワス幅7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°)
測深分解能< 10mm (Aoustic)
ビーム数256 - 512 EA & ED
周波数400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz)
(Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode)
測深レンジ0.2 - 275m (160m Typical)
最大ピング数UP To 50Hz, Adapticve
ビーム角0.9°Across, 1.9°Along @400kHz Option 0.9°Along
0.5°Across,0.9°Along @700kHz
位置精度HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station)
VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station)
(Assumes 1m GNSS Separation)
方位精度0.03°(RTK) With 2m Antenna Separation
Pitch/Roll精度0.02°Independent of Antenna Separation
ヒーブ精度5cm or 5% (2cm RTK)
重量Approx 9.5kg (Air) , Less Than 6kg (Water)
インターフェースEthernet
ソナーケーブル長Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m
電流値60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC)
使用環境-4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃)
保管時-20℃ to +60℃
保護Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m

iWBMSe

NORBITマルチビームソナー+POSMV™ SURFMASTER

TECHNICAL SPECIFICATION/仕様

スワス幅7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°)
測深分解能< 10mm (Aoustic)
ビーム数256 - 512 EA & ED
周波数400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz)
(Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode)
測深レンジ0.2 - 275m (160m Typical)
最大ピング数UP To 50Hz, Adapticve
ビーム角0.9°Across, 1.9°Along @400kHz Option 0.9°Along
0.5°Across,0.9°Along @700kHz
位置精度HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station)
VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station)
(Assumes 1m GNSS Separation)
方位精度0.08°(RTK) With 2m Antenna Separation
Pitch/Roll精度0.03°Independent of Antenna Separation
ヒーブ精度5cm or 5% (2cm RTK)
重量Approx 6.5kg (Air) , Less Than 2.4kg (Water)
インターフェースEthernet
ソナーケーブル長Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m
電流値60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC)
使用環境-4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃)
保管時-20℃ to +60℃
保護Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m

サイズ

iWBMSh : iWBMS

iWBMS

オプション

NORBIT iLiDAR LASER

NORBITマルチビームソナーiWBMShには、iLiDAR LASERシステムのオプションが有ります。
水中の測深データと空中のレーザースキャナデータを統合させ表示する事が可能です。
iLiDAR LASERシステムは、センサーをiWBMSを取り付けた治具の上部に取り付け計測します。

Infrared Laser Module1 - 20Hz-TIME OF FLIGHT MEASUREMENTS WITH DUAL RETURNS
Frame Rate5 - 20Hz (10Hz DEFAULT)
Wave Length Peak905nm (TYPICALLY) CLASS 1 EYE SAFE
Out putUP TO 300.000 POINTS PER SEC
Angular Resolution2deg BETWEEN EVERY OF THE 16 LASER/HORIZONTAL
Angular Resolution0.1°-0.4° VERTICAL
Field of View30° VER., 360° HOR
Range100m
Data I/ONORBIT PROPIETARY SYNCHRONIZED TIME STAMPED
Power8W (TYPICAL)
Voltage10-29VDC OR 110/220VAC (POWERED DIRECTLY BY THE SIU)
Accuracy2cm
Dimensions(Dia x H x L)103mm x 130mm x 150mm
Weight2.4kg

サンプルデータ

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