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GPS/INS統合 相互式水中音響測位装置 SUBSONUS

GPS/INS統合 相互式水中音響測位装置

SUBSONUS

SUBSONUS(サブソナス)は水中ユニットと船上ユニットが相互測距を行う水中測位システムです。
水中ユニットはGPS&INSを内蔵し、潜航前の位置を基準として慣性航法をしながら、船上ユニットの音響測距を行います。
これに対し船上ユニットはGPSによる位置情報と方位情報を外部入力し、補正情報を伝送します。
この関係によって、水中ユニットは潜航後の方位を音響測距で取得することが可能になり磁場やドリフトの影響を受けません。

音波の入射角計算に重要な表層音速は、ユニットに8つある素子間で常に計測されており、高精度の計測を可能にしています。

  • 8チャンネルハイドロフォンアレイによる優れた角度精度と測距精度。

  • 基準位置と方位データの音響伝送により、水中局自身で絶対位置の測距が可能。

  • 革新的新技術による自動音速計測。

  • INSと深度センサー内蔵。音響測位との統合により、従来の音響測位システム単体の測距制度をはるかに超えた性能を実現。

  • レンジに応じて送信パワーを調整。最大通信レンジ1000m。

  • ラックマウントユニットやインターフェースボックス不要。全処理を内部で行うコンパクト統合設計。

ハードウェア

運用電圧9-60V or PoE
消費電力(平均)8W
消費電力(ピーク)25W
インターフェースイーサネット(ILU経由RS232/RS422)
タイミング同期PTP及びNTPサポート
耐圧1000m
運用温度-20℃~40℃
保管温度-40℃~85℃
耐衝撃性25g
寸法106 x 106 x 82mm
空中重量780g

ナビゲーション

位置精度(5mレンジ)0.05m
位置精度(100mレンジ)0.2m
位置精度(1000mレンジ)2.5m
音速精度0.01m/s
ロールピッチ精度0.1°
方位精度0.3°
ヒーブ精度5% or 0.05m
内部フィルタレート1000Hz
出力データレート最大1000Hz
遅延0.6ms

アコースティック

ハイドロフォン8
周波数30kHz(ブロードバンド)
レンジ1000m
アコースティックカバレッジ300°半球型
精度スラントレンジの0.25%
更新レート最大10Hz
データ転送レート最大10kbit

センサー

GPS/INS統合式(内蔵)
GPS/INSアンテナハイドロフォンアレイの頂点
圧力センサーレンジ1000m
圧力センサー精度1.5m
補足上記センサーは水中局対象。
船上局には姿勢センサーのみ含まれていますが外部GPS/INSが必要です。

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